CG-CPU44原理及应用欧姆龙CG-CPU44编程手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：2轴。
已分配的单元数编号：。
电流消耗(A)5V：0.46CG-CPU44原理及应用。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.5～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CG-CPU44
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度00Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制CG-CPU44原理及应用。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.5～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它IO设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。输入点数：2点。
信号范围选择：000CG-CPU44原理及应用。
转换速度：ms以下点。
综合精度：电压输出：正负0.3% 电流输出：正负0.5%。
各功能：输出保持功能。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移增益调整和定标。
(CJW-DA042V不支持偏移增益调整。只有CJW-DA08VDA08CDA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs点的高速DA转换（CJW-DA042V）。输入点数：48点。
输入电压和电流：DC24V，大约5mA。
输出点数：48点漏型。
输出电压和电流：DC2～24V，0.A。
所需字数：3个输入字，3个输出字节。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
C CPU单元均享有多达520个IO点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定定时器计数器CG-CPU44编程手册。
由于具备较大编程容量，C PLC小仅适用于大型系系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理CG-CPU44编程手册。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定IO响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。