CJ2M-CPU4使用手册欧姆龙CJ2M-CPU4参考手册(说明书)

控制轴数：轴单元。
位置精据容量：20轴。
使用自动梯形或曲线加速或减速进行定位。
，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CJ2M-CPU4使用手册。
曲线加速减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CJ2M-CPU4
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴CJ2M-CPU4使用手册。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC2。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。0点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：晶体管输出（源型)。
输入总数：6点。
输出总数：4点。
扩展：不可CJ2M-CPU4使用手册。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出IO点数等按需要选择使用。
CPMA是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CJ2M-CPU4(说明书)。扩展IO单元。
个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：--。
输入总数：8点。
输出总数：--。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型CJ2M-CPU4(说明书)。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出IO点数等按需要选择使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令CJ2M-CPU4(说明书)。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
0：OR LD 块或指令。
：END（0） 结束指令。输入点数：8点。
信号范围选择：8点个别。
信号范围：4～20mA。
分辨率：4000（也可设定为8000）。
转换速度：ms点（也可设定250μs以下点）。
综合精度：正负0.3%。
各功能：输出保持功能、测量功能。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。CJ2M-CPU4参考手册。
对于一个单元，多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移增益益调整和定标CJ2M-CPU4使用手册。
(CJW-DA042V不支持偏移增益调整。只有CJW-DA08VDA08CDA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs点的高速DA转换（CJW-DA042V）。