CW-AT06使用手册欧姆龙CW-AT06安全注意事项

e-CON连接器。
8点输入8点输出。
NPN类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字IO端子CW-AT06使用手册。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。类型：N型 40点 IO，
电源规格：AC00～240VCW-AT06
输入点数：24点。
输出点数：6点。
输出型：继电器。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CPE控制装置时，多9台CPE可进行0ch以内的数据链接CW-AT06使用手册。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CPW-CIF4)后，
可通过Ethernet实现从上位计算机控制器进行，
以及基于CX-Programmer的编程、。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进佳成本的实现。轴数：4轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(极开路输出和线性驱动器CW-AT06使用手册。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CW-AT06安全注意事项。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CW-AT06安全注意事项。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。