欧姆龙CJ2M-CPU和CJ2M-MD2用户手册(说明书)

模拟量输入输出单元。
个CPU单元的连接台数：大台。
输出形式：模拟量（6000分辨率）。
输入总数：4点。
输出总数：--。
CPMA是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手册。
CPMA可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CJ2M-CPU和CJ2M-MD2
CPMA有0点至40点多种CPU单元CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手册。
CPU单元与扩展IO并用，可完成0点到00点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPMA汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手册。轴数：轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ2M-CPU和CJ2M-MD2(说明书)。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送CJ2M-CPU和CJ2M-MD2(说明书)。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位CJ2M-CPU和CJ2M-MD2(说明书)。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。输入点数：6点。
输出点数：6点、漏型。
输入电压：DC24V。
输入电流：7mA。
额定电压：DC2～24V。
大负载电流：0.5A点、2A单元。
外部连接：富士通兼容连接器。
用于不同应用和接线方式的各种混合IO单元。
一个混合IO单元中包含用于输入与输出的连接器。
利用混合IO单元，可轻松构建节省空间的系统。
选择每个应用的佳接口： Fujitsu连接器与MIL连接器。
选择漏型输出或源型输出。 CJW-MD232提供负载短路保护功能CJ2M-CPU和CJ2M-MD2用户手册。
在CPU单元设定中中，可将ON与OFF响应时间设定为0～32ms之间CJ2M-CPU和CJ2M-MD2手册。
另提供带有5V TTL输入的混合IO单元。
提供了各种连接器-端子块转换单元，使您可以方便地对外部IO设备进行接线。
适用于CJW-MD563。