CQM-CPU-E参数欧姆龙CQM-CPU-E替换手册

控制轴数：轴单元。
位置精据容量：20轴。
使用自动梯形或曲线加速或减速进行定位。
，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。
可直接在CPU单元中规定操作，建立简单的定位系统CQM-CPU-E参数。
曲线加速减速，强置起动，和其他特点等。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易CQM-CPU-E
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC2CQM-CPU-E参数。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。内存容量：8K字。
时钟功能：有。
在需要改变PLC的设置值来进行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程。
因此重要数据不会由于电池用完或编程操作错误而丢失。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据。输出点数：32点、漏型(28点源型可输出设定)。
大开关能力：DC5V 35mA。
外部接线：连接器方式(适用连接器C500-CE24)。
YU远程IO从站机架：可以。
占用单元数：单元（No.0～9）。
国际标准：U兼容的全部特殊IO单元都可以照常使用CQM-CPU-E参数。
YMAC C200XGE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接R-232C或R-422485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200W-COM04-ECOM05-ECOM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过R-232C，R-422或R-485端口。
与YMAC LINK单元、YMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。输入点数：32点。
所需字数：2字。
PID自动调整
新C可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XXY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运算，
从而而支持以更定位CQM-CPU-E替换手册CQM-CPU-E替换手册。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FALFAL),可模拟错误状态。
在新C中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。