欧姆龙CPE-N30DR-A参考手册(通信指令)

输出点数：2点。
大开关能力：AC250V 0.3A。
外部接线：拆卸端子块。
YU远程IO从站机架：可以。
占用单元数：C。
国际标准：CECPE-N30DR-A手册。
新改进的特殊IO单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量IO单元，
4点模拟量IO混合单元CPE-N30DR-A
安装在CPU上特殊IO单元数目已从多0个增加到6个，
它更充分利用了C200XG PC的功能，
正确组合特殊IO单元可以容易地对被控制系统进行管理CPE-N30DR-A手册。
可实现智能IO读写指令。
只执行条指令即可以传送多个字的数据与C200兼容的全部特殊IO单元都可以照常使用。
YMAC C200XGE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PCCPE-N30DR-A手册。控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：4轴。
已分配的单元数编号：。
电流消耗(A)5V：0.46。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元CPE-N30DR-A(通信指令)。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度00Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.5～0.4ms（以上）来启动伺服操作CPE-N30DR-A(通信指令)。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJW-NC@@4)CPE-N30DR-A(通信指令)。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它IO设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。扩展IO单元。
个CPU单元的连接台数：台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：6点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出IO点数等按需要选择使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令CPE-N30DR-A参考手册。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令CPE-N30DR-A手册。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
0：OR LD 块或指令。
：END（0） 结束指令。