CRT1-MD16参数设置欧姆龙CRT1-MD16选型手册(选型资料)

控制规格：电压输出/脉冲列输出。
控制轴数：1轴。
位置数据：200点。
同伺服电动机驱动器连接，
由PC传送位置数据，来进行高精度的定位。
能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程CRT1-MD16参数设置。
设备操作灵活方便，能够实现启动与暂停，
自动与手动模式切换，计数与清零，气缸下压时间调整等CRT1-MD16
螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助CRT1-MD16参数设置。
高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置误差不大于 0.02 毫米。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型CRT1-MD16参数设置。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令CRT1-MD16(选型资料)。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制CRT1-MD16(选型资料)。
轴数：2轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标CRT1-MD16(选型资料)。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身最多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的最佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CRT1-MD16选型手册。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CRT1-MD16参数设置。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。