欧姆龙CPM1A-30CDT1-A-V1操作手册

改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：36点。
输出点数：24点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位CPM1A-30CDT1-A-V1
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本。程序容量：15.2K字。
RS-232端口：无。
数据存储器(DM)：4K字。
扩展数据内存(EM)：6K字。
处理时间(基本指令)：0.15μs。
I/O点数：880点。
I/O扩展单元的台数：2台。
多点I/O(组2)可装载台数：5台(2单元占用单元)。
总线I/O的可装载台数：10台(1单元占用单元)。
多点I/O(组2)可装载台数：10台(1单元占用单元)。
提高开发效率。
加速应用现场情报化。
用简易的通信连接简化系统开发。
走向情报化、标准化及开放式，始终注视着
在超小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CPM1A-30CDT1-A-V1手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。
开关量仅有两种相反的工作状态，
例如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，
触电的接通和断开，PLC可以直接输入和输出开关量信号。
有的PLC将开关量称为数字量。
开关量不是通电，就是断电，或称为0和1，0代表通电，1代表断电。
例如，按钮，开关，时间继电器，过电流压力继电器，
这类属于输入，输出的有接触器，继电器，电磁阀等。轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速速度CPM1A-30CDT1-A-V1操作手册。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动动CPM1A-30CDT1-A-V1操作手册。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。