CJ1W-SCU41-V1技术说明欧姆龙CJ1W-SCU41-V1操作手册

轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CJ1W-SCU41-V1技术说明。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号CJ1W-SCU41-V1
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始CJ1W-SCU41-V1技术说明。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度输入停止移动CJ1W-SCU41-V1技术说明。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。用于连接一个单元。输出点数：2点。
输出信号范围：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4096(满刻度)。
变换速度：5ms/点以下。
把PC内部的二进制(BIN)数据变换成模拟电压/电流信号输出。
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。
热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，
因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，
所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。
而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，
即表示一个相应的温度。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量量CJ1W-SCU41-V1操作手册CJ1W-SCU41-V1操作手册。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。