CQM1-CPU42-V1基础知识欧姆龙CQM1-CPU42-V1操作手册

通信接口：100BASE-TX。
通信功能：使用FL-net Ver.2.0规格(OPCN-2)数据链接和信息服务。
符合FL-net （一种快速扩展标准）。
FL-net是基于Ethernet的一种控制器/机器级别的多供应商FA网络CQM1-CPU42-V1基础知识。
FL-net支持信息传输和循环数据传输。
也可以使用FINS通信进行消息传输CQM1-CPU42-V1
CS系列PLC可用作Ethernet信息网络、欧姆龙的Controller Link FA网络和DeviceNet现场总线之间的通信接口CQM1-CPU42-V1基础知识。
轴数：2轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（绝对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担CQM1-CPU42-V1基础知识。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
最多可安装8个单元。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：1台。
输出形式：继电器输出。
输入总数：24点。
输出总数：16点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：-。
在超小型的外表下集合了了有效控制机器的多彩的功能CQM1-CPU42-V1操作手册。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（仅限DC电源）CQM1-CPU42-V1操作手册。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
最多可控制192点输入输出。