CQM1-PRO01-E技术说明欧姆龙CQM1-PRO01-E操作手册

电压：AC100-240V 50/60HZ（宽范围）。
操作电压范围：AC85-265V。
输出容量：DC5V:6A DC24V:0.5A。
电源设置：DC24V:0.5ACQM1-PRO01-E技术说明。
在选择电源单元时，详细情况参考CQM1H操作手册。
交流电源需要100-240V交流电源输入，
两种型号有24V直流电压输出CQM1-PRO01-E
CQM1H的左端盖是电源单元的一部分。轴数：1轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、高精度定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的高性能设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有超紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持最多4轴电机控制CQM1-PRO01-E技术说明。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择最合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（最大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（最高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写泛的一系列操作CQM1-PRO01-E技术说明。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动指定距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以最大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。接线ID系统:RFID系统V600系列（短距离用电磁结合方式）。
连接RW头数:1头。
外部供给电源:不要。
RFID V680专业通信单元可直接连接。
欧姆龙PLC CJ/CSS/NJ系列CQM1-PRO01-E操作手册。
用于直接连接RFID V680系列 （可随处使用）和和PLC的通信单元CQM1-PRO01-E操作手册。
允许32kb数据的批传送。
只需在PLC存储区域设置参数即可轻松读写数据。
比串行通信更简单的设备配置允许更快的数据处理。
利用梯形图程序中的功能块(FB)库，可以轻松制作通信程序。