C200HG-CPU63原理及应用欧姆龙C200HG-CPU63编程手册

控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46C200HG-CPU63原理及应用。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且精确地位置控制C200HG-CPU63
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标C200HG-CPU63原理及应用。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有绝对编码器的伺服电机。
线性插补期间监控轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。模拟量输入输出单元。
1个CPU单元的连接台数：最大3台（ 注）。
输出形式：模拟量（256分辨率）。
输入总数：2点。
输出总数：1点。
、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号C200HG-CPU63原理及应用。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。模拟量输入：4点。
输入范围：0～5V/1～5V/0～10V/正负10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：12000。
1个温度模块最多可以采集12路温度，
1台需要多个温控器的设备可以通过PLC，
温度模块方式实现温度控制。
老型号需要多个模块实现的功能，新产品用一个即可实现。
新型号直接替换老型号也同样更经济。
TS003可作为2点温度，2点模拟量输输入使用，
从而使得温度输入和模拟量输入用1个模块即可完成C200HG-CPU63编程手册。
欧姆龙龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，
以Windows环境下高效的软件开发能力C200HG-CPU63编程手册。