欧姆龙CPM2-32CDT-D2操作手册

连接个或多个扩展装置时， 在CPU装置上安装一个IO控制单元。
连接电缆： CW-CN□□3扩展连接电缆。
所连接的单元： CJW-II0 IO接口单元CPM2-32CDT-D2手册。
安装于CPU单元右侧。
即使空间有限， 仍可利用可安装在装置上的单元实现控制器容量的扩展。模拟量IO从站单元（数字指示器型）MIL连接器型CPM2-32CDT-D2
模拟量输入（通道隔离）。
2点输入。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便CPM2-32CDT-D2手册。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。垂直类型。
MIL连接器类型。
6点输出。
PNP类型。
MIL连接器扩展IO接口选购件以包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。
5mm薄厚度可以减小控制面板的体积。
通信单元和IO单元之间的连接器接口可以减少启动时间并提高维护能力。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
连接方式多种多样，包括到传动器以及到端子块转接单元的直接连接。输出点数：6点。
大开关容量：50mA DC
响应时间(OFF延迟)：大0.4msCPM2-32CDT-D2手册。
外部连接：端子台。
漏电流：大0.mA。
内部电流消耗(DC5V)：大70mA。
齐全的功能可提供先进的机器控制。
CQM的特色在于具有一系列的内装板。
通过这些内装板可实现一般定位多点高速计数器输入、对旋转编码输入
模拟量输入输出、模拟量设置和连接到标准串行设备的串行通讯。气
根据客户的需要选择合适的PLC内装板进行应用。轴数：4轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速速度CPM2-32CDT-D2操作手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CPM2-32CDT-D2操作手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。