欧姆龙CXONE-AL30D-V4-UP操作手册

0点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要IO连接器数：2个。
输入：DC24V，6点。
输出：晶体管（漏型），4点。
计时：-。
高功能、大92点输入输出、节省了宽度的小机型CXONE-AL30D-V4-UP手册。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）CXONE-AL30D-V4-UP控制输出接口：控制MECATROLINK-II同步通信执行的指令CXONE-AL30D-V4-UP手册。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：6轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达6轴的伺服器进行控制。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制6个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线C设置伺服参数CXONE-AL30D-V4-UP手册。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达6个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。输出点数：8点、漏型。
额定电压：DC24V。
大负载电流：2.A。
外部接线：拆卸端子块。
YU远程IO从站机架：可以。
占用单元数：C。
国际标准：U、C、N、L。
除了CPU中内置的标准上位机链接端口外，
在CPU上还可安装一块有6种类型可供选择的通信板，
这些任选通信板为YMAC LINK或YMAC NET单元的连接，
为了与调制解调器可编程终端、条形码读入器、温度控制器
或任何一种带R-232CR-422设备的通信提供了简捷的途径。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。

在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至至EPROM存储器盒内CXONE-AL30D-V4-UP操作手册CXONE-AL30D-V4-UP操作手册。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。