CPL-L20DR-A技术指标欧姆龙CPL-L20DR-A编程手册

改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：6点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址CPL-L20DR-A技术指标。
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位CPL-L20DR-A
只需市售的U电缆即可实现连接。
CPE上备有外设(U)端口。
使用市售的U电缆即可连接计算机，
而无需U转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本CPL-L20DR-A技术指标。长距离扩展过2m（大50m），（带2个终端电阻）。
大容量CPU单元可增加组件控制电源。
C CPU单元均享有多达520个IO点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器计数器。
由于具备较大编程容量，C PLC小仅适用于大型系统，
还可轻松处理增值应用和其他数据处理。
数据处理期间的周期时间变化减少
需要较长执行时间的指令
(如表数据处理指令将周期时间变化降到低并保持稳定IO响应和文本字符申指令)将在多个周期内处理。
提模式，从而的核心)，
RIC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进CPL-L20DR-A技术指标。
业界快的指令执行性能。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新C可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ACII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新C可将通过串行通信从测量设备读取的ACII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。轴数：4轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CPL-L20DR-A编程手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CPL-L20DR-A编程手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。