CRT-T04T基础知识欧姆龙CRT-T04T操作手册

扩展IO单元。
个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：--点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型CRT-T04T基础知识。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出IO点数等按需要选择使用CRT-T04T
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令。
5：OUT 输出指令CRT-T04T基础知识。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
0：OR LD 块或指令。
：END（0） 结束指令。一个R-232C端口和一个R-422485端口。
仅单元版本.2或以上的串行通信板单元支持串行网关功能。
仅单元版本.2或以上的串行通信支持串行通信单元的无协议功能。
另外，CPU单元必须为单元版本3.0或更高。
仅单元版本.3或以上的串行通信板单元支持Modbus-RTU从站功能。
可将一个板安装在CPU单元的内插板凹槽中。
使用NT-AL00 Link Adapter时 每个额外消耗CRT-T04T基础知识。
小机型标准内置了高功能的R-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置R-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展IO单元、模拟量单元等，均与CPMA的扩展IO单元兼容。轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CRT-T04T操作手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CRT-T04T操作手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。