CPE-N4DT-D技术说明欧姆龙CPE-N4DT-D用户手册

0点输入输出型。
输入：6点。
继电器输出：4点。
端子台型。
需要IO连接器数：-。
输入：DC24V，6点。
输出：继电器，4点
高功能、大92点输入输出、节省了宽度的小机型CPE-N4DT-D技术说明。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）CPE-N4DT-D
可根据现场情况选择输出类型、IO点数。
另外，通用8点0点6点20点24点32点的扩展IO单元，
多可控制92点输入输出CPE-N4DT-D技术说明。输入点数：32点。
输入电压：DC2-24V。
输入电流：0mADC24V。
动作电压（ON电压）：小DC0.2V。
动作电压（OFF电压）：大DC3.0V。
输入应答时间（ON应答时间）：.5ms以下。
输入应答时间（OFF应答时间）：.5ms以下。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量CPE-N4DT-D技术说明。轴数：轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目目标位置和速度CPE-N4DT-D用户手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CPE-N4DT-D用户手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。