CJW-OD2基础知识欧姆龙CJW-OD2指令参考手册

控制模式： MECATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CJW-OD2基础知识。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达CJW-OD2
6轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制CJW-OD2基础知识。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。输出点数：6点、漏型。
额定电压：DC24V。
大负载电流：0.3A。
外部接线：拆卸端子块。
YU远程IO从站机架：可以。
占用单元数：C。
国际标准：U、C、N、L、CE。
新改进的特殊IO单元使得PC应用更为容易。
新增加了运动控制单元、双轴高速计数器单元、8点模拟量IO单元，
4点模拟量IO混合单元。
安装在CPU上特殊IO单元数目已从多0个增加到6个，
它更充分利用了C20读写指令CJW-OD2基础知识。
只执行条指令即可以传送多个字的数据与C200兼容的全部特殊IO单元都可以照常使用。
YMAC C200XGE系列逐渐成为受用户的喜爱的强有力的PC。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：继电器。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用00kz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
高速计数器功能。
使用00kz(单相)2轴和0kz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过台设备实现。点数：4点。
信号范围选择：4点通用。
信号范围：铂电阻Pt00。
转换速速度：4.8s以下(4点单元设定时)CJW-OD2指令参考手册。
外部连接：可拆卸端子块。

温度传感器单元多可变换从4个热电偶或铂热电阻传来的温度信号为4位CD码，直接输入PCCJW-OD2指令参考手册。
冷端补偿回路（对热电偶）由C200-T00T002的端子4和5提供，
其精度连同该单元一起调整。