CJ2-CPU67使用手册欧姆龙CJ2-CPU67参考手册

Compous IO单元。
个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：--。
输入总数：8点IO链接。
输出总数：8点IO链接。
CPMA是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用CJ2-CPU67
CPMA可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CJ2-CPU67使用手册。
CPMA有0点至40点多种CPU单元CJ2-CPU67使用手册。
CPU单元与扩展IO并用，可完成0点到00点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPMA汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。内存容量：5K步。
高速计数器 ：00kz 4轴。
脉冲输出：00kz 2轴。
(晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：6点。
输出：4点。
标配Ethernet通信功能的CPL-EM型，CPL-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能选项板任意选择R-232C、R-485CJ2-CPU67使用手册。
配备外设U端口的CPL-M型，CPL-L型。
也可利用结构化文本(T)语言简单运行运算功能。
可使用CPW系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备Ethernet端口。
性价比极高的可编程控制器。
标配Ethernet端口的CPL-EM型，CPL-EL型。
标配外设U端口的CPL-M型，CPL-L型。
可利用功能块(F)功能将梯形图程序模块化。轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变变更目标位置和速度CJ2-CPU67参考手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CJ2-CPU67参考手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。