CPM2A-60CDT-D技术指标欧姆龙CPM2A-60CDT-D编程手册

电源电压：AC00～20V或AC200～240V。
DC5V输出容量：7A。
DC26V输出容量：.3A。
总数：35W。
运行中输出功能：是。
在每个底板 （装置）中可安装2个电源单位，以组成双电源CPM2A-60CDT-D技术指标。
组成双电源时，必须使用同一型号的CD电源单元(CD-P)。
选择电源单元时，请确认一个单元可满足装置的整体电流消耗CPM2A-60CDT-D种类：内置IO。
IO点数：60点。
大构成单元台数：0台。
大扩展机架数：不可扩展。
程序容量：5K步CPM2A-60CDT-D技术指标。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.μs。
CPU内置功能：内置输入0点、输出6点。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 ACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有线性驱动器CPM2A-60CDT-D技术指标。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度CPM2A-60CDT-D编程手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CPM2A-60CDT-D编程手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。