CPM2A-40CDR-D基础知识欧姆龙CPM2A-40CDR-D安全注意事项

轴数：轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CPM2A-40CDR-D基础知识。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号CPM2A-40CDR-D
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CPM2A-40CDR-D基础知识。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度输入停止移动CPM2A-40CDR-D基础知识。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。标准型，内置模拟量。
电源规格：DC24V。
输入点数：2点，模拟输入2点。
输出点数：8点，模拟输出点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
具备先进的控制性能和功能，应用广泛。
应用机型内置高速计数器功能、脉冲输出功能、串行连接端口。
此外，使用扩展单元及选项板时，可支持各种装置控制。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用00kz、2轴脉冲输出功能实现定位控制。
Modbus-RTU简易主机功能。
通过内置R-485变频器速度。
模拟输入输出功能。
凭借2,000的高分辨率，实现的模拟输入输出控制。
使用选项板可扩展较少点数，使用扩展单元多可扩展24点。20点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：2点。
输出总数：8点。
扩展：不可。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号号CPM2A-40CDR-D安全注意事项CPM2A-40CDR-D安全注意事项。
电源、输出IO点数等按需要选择使用。
CPMA是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。