CPM2A-60CDT-D技术说明欧姆龙CPM2A-60CDT-D编程手册

2层螺钉端子块。
输出点数：6点输出。
PNP类型。
每个数字IO从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据CPM2A-60CDT-D技术说明。
通信电源功能使启动简单化。
通信连接器和可拆卸式IO端子块可加快启动时间并且改善可维护性CPM2A-60CDT-D
除数字IO从站单元的基本数字ONOFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性CPM2A-60CDT-D技术说明。通信电缆：00AETX电缆。
通信功能：FIN通信服务(TCPIP和UDP IP)；
FTP服务器功能、ocket 服务；
邮件发送服务、邮件接 收(远程命令接收)；
PLC内部时钟的自动调整、服务器主机名规格。
使用Ethernet来实施各种通信协议。
通过在主机上将UDPIP或TCPIP与用户应用程序结合使用或者通过支持软件（如CX-Programmer）来实施FIN信息通信。
使用NTP服务器上的时钟来自动调整连接到Ethernet网络的PLC中的时钟。
FTP服务器已内置， 因此可利用FTP客户端，
使用文件在网络PLC与工作站或个人计算机之间传送PLC数据t单元状态发送到主机CPM2A-60CDT-D技术说明。
支持标准的UDPIP和TCPIP协议，
以便能够与来自其他制造商的各种设备、工作站、个人计算机和Ethernet模块进行通信。
MTPPOP3NTP服务器可以使用主机名称，以代替IP地址。光缆
YMAC U2系统是PC同IO装置、FA元件群连接的高速U网络。
由于远距离、分散控制，
接线减少和远程、编程提高了日常维护的效率。轴数：2轴。
控制输出IF：脉冲串集电极开路输出型。
、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸3×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达00个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位位置和速度CPM2A-60CDT-D编程手册。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动动CPM2A-60CDT-D编程手册。
中断输入信号的高速（0.ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速减速曲线）实现了简单易用的定位。